Por tercer año consecutivo los alumnos del INAOE ganan el certamen y ahora preparan el dispositivo para competir en evento internacional

Agencia ID/Noticyti. El equipo Quetzal++ del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) obtuvo el primer lugar en la categoría de drones autónomos en el Torneo Mexicano de Robótica realizado en Guadalajara. Es el tercer año que ganan el certamen y lo siguiente será participar en la competencia internacional que se realizará en Madrid en septiembre de 2019.

Oyuki Rojas Pérez, capitana del equipo, explica que las misiones básicas consistieron en detectar un obstáculo, evadir ese mismo obstáculo, subir una pirámide de dos escalones, seguir un objeto en movimiento y atravesar ventanas. Sin embargo, el mayor problema que enfrentaron fue la interferencia en la recepción de imágenes.

“El vehículo recibe la imagen vía WiFi y la utilizamos para procesar los algoritmos que nos ayudan a hacer los vehículos autónomos. Fue un problema para todos, pero nosotros utilizamos un router para no tener tanta interferencia.

“Por el lado de las misiones avanzadas tuvimos vuelo colaborativo, vuelo en formación, seguimiento de puntos de referencia y búsqueda de plataforma en el entorno y reconstrucción 3D. Adicionalmente, se hizo una exhibición de seguimiento de puntos de referencia y búsqueda de plataforma, pero con procesamiento a bordo”, aclara Rojas Pérez en comunicado emitido por INAOE.

Otro integrante de Quetzal++, Arturo Cocoma Ortega, destaca que el reto más complicado fue el de las ventanas. Para cumplir esta misión, el equipo utilizó algoritmos de deep learning, lo que le permitió saber cuál era la posición y el área específica por donde el dron podía volar, orientarlo y hacer que pasara a través de cada una de las ventanas.

“El reto no era fácil debido a la forma de las ventanas, que eran más pequeñas y delgadas que el año anterior. Utilizando métodos clásicos como segmentación, el dron no era capaz de verlas, ese fue el problema de algunos equipos que llevaban segmentación para unas ventanas como las del año anterior, que eran más grandes y gruesas, y únicamente trataban de identificar el color y por eso no podían verlas. Este reto fue muy complicado y lo pudimos atender usando los algoritmos que diseñamos”.

Por parte, Aldrich Cabrera Fuentes destaca que el equipo debía cumplir las primeras misiones básicas en 12 minutos. “Teníamos poco tiempo para resolver esas primeras cinco misiones y una vez que lo hicimos se pasó a las avanzadas donde tuvimos más tiempo, 15 minutos, lapso durante el cual debíamos resolver todas las misiones”.

El doctor José Martínez Carranza, investigador de la Coordinación de Ciencias Computacionales de INAOE y quien dirige al equipo describe: “Como cada año hemos tratado de ir a competencias internacionales y el Torneo Mexicano de Robótica nos sirve como preparación. Ahora queremos ir al IMAV, donde ganamos el segundo lugar en 2016 y en 2017 el cuarto. El año pasado no participamos, fue en Australia, pero este año esperamos hacer un muy buen papel”.

En entrevista, el Dr. Martínez Carranza informa que en la competencia de drones autónomos participaron diez equipos de instituciones como el CINVESTAV, el CIDETEC del Instituto Politécnico Nacional, la Universidad Autónoma de Tamaulipas --que obtuvo el segundo lugar--, el Tecnológico de Celaya, la Universidad de Querétaro, la Universidad La Salle, la Universidad Politécnica de Victoria, la UPAEP, el Colegio Ovidio y el INAOE.

Añade que este año la contienda fue más complicada que en años anteriores porque consistió en resolver dos tipos de misiones: básicas y avanzadas. "Nuestra estrategia fue resolverlas todas, utilizar el tiempo que teníamos asignado para resolver las básicas, hacerlo lo mejor posible y también resolver todas las misiones avanzadas para obtener el mejor puntaje", subraya.

Finalmente, el Dr. José Martínez Carranza añade: En el Torneo Mexicano de Robótica, el INAOE también obtuvo el tercer lugar en la categoría de robots de servicio en casa denominada @Home.

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